La lente a utilizar debe elegirse considerando la distancia a la que queremos ver y la iluminación disponible en la escena a observar.
- De iris fijo: Se utilizan cuando la iluminación es constante, como por ejemplo los interiores iluminados artificialmente.
- De iris variable manual: Cuando la iluminación interior puede tener variaciones por alternancias de luz artificial y/ o natural, conviene utilizar estas lentes para lograr un ajuste de mayor precisión
- Auto iris: Es la lente adecuada cuando la cámara está instalada en el exterior, ya que controla en forma automática la cantidad de luz que penetra en la misma manteniendo una señal de video constante, con una efectividad superior.
- Distancia focal: Es la distancia medida en milímetros entre el centro de la lente y el sensor CCD de la cámara. Cuanto más pequeña es la distancia focal, mayor será el campo visual.