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La lente a utilizar debe  elegirse considerando  la distancia  a la que  queremos ver y la iluminación disponible en la escena a observar.

  • De iris fijo: Se utilizan cuando la iluminación es  constante, como  por ejemplo los interiores iluminados artificialmente.
  • De iris variable manual: Cuando la iluminación interior puede tener variaciones por alternancias de luz artificial y/ o natural, conviene utilizar estas lentes para lograr un ajuste de mayor precisión
  • Auto iris: Es la lente adecuada cuando la cámara  está  instalada  en el exterior, ya que controla en forma automática la cantidad de luz que penetra en la misma manteniendo  una señal  de  video constante, con una efectividad superior.
  • Distancia focal:  Es la distancia medida  en milímetros entre  el centro de la lente y el sensor  CCD de la cámara. Cuanto  más pequeña es la distancia  focal, mayor será  el campo  visual.